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# RJ45 - LAN Anschluss

<div><figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2Ft0V4PQVSUJdHWEjlmGu8%2Fdriver%20rj45-2-1200px.jpg?alt=media&amp;token=1f029ab8-aafd-432a-a672-8bfbde84858c" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FPLxlXYbAFXYqkaOLD0yO%2Fdriver%20rj45-1200px.jpg?alt=media&amp;token=d5196f7d-7ba1-4d05-8370-1bdef608329d" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

Mit diesem DriverModule können externe Motortreiber über ein RJ45 Kabel verbunden werden.

### Überblick

* RJ45 Anschluss&#x20;
* Kompatibel zu Beamicon Mapping

### Pinout

![](https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FgOuxRhXItF5C4nb5KzKK%2Fdriver%20rj45%20pin%20out.png?alt=media\&token=0493f363-a294-4463-a6c5-aae46add0b3c)

| Pin   | Beschreibung                                                              |
| ----- | ------------------------------------------------------------------------- |
| ENA   | ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten |
| STEP  | Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt.                    |
| DIR   | Signal für die Richtung.                                                  |
| ALARM | Signal für Fehler am Treiber.                                             |

### Technische Details

Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:

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