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Das OPEN-CNC-Shield 2 unterstützt sowohl Aufstecktreiber wie z.B. den A4988 oder DRV8825 als auch den Anschluss externer Motortreiber. Wofür man sich entscheidet, bleibt einem selbst überlassen. Generell kann man sagen, dass externe Treiber einen deutlich höheren Kostenaufwand haben, aber dafür auch höhere Ströme unterstützen und nicht so eine gute Kühlung benötigen. Für Nema 17 Motoren mit etwa 2A Leistung sollten die Aufstecktreiber bei guter Kühlung vollkommen ausreichen. Möchte man größere/stärkere Motoren/Servos/“Closed-Loop Motoren“ sollte man sich eher mit externen Treibern beschäftigen. Man kann auch erstmal klein anfangen und später auf externe Treiber aufrüsten.
Die verschiedenen Module unterstützen beim Anschluss, je nachdem, für welche Art Treiber/Motor man sich entscheidet.
