Pluggable - Steckbar
Mit diesem DriverModule können externe Motortreiber über ein Kabel verbunden werden. Die einzelnen Adern können dabei an dem Schraubstecker angeschlossen werden.
Überblick
Schraubstecker
Pinout
Pin
Beschreibung
ENA
ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten
STEP
Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt.
DIR
Signal für die Richtung.
ALARM
Signal für Fehler am Treiber.
Technische Details
Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:
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