Pluggable - Steckbar
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Mit diesem DriverModule können externe Motortreiber über ein Kabel verbunden werden. Die einzelnen Adern können dabei an dem Schraubstecker angeschlossen werden.
Schraubstecker
Pin | Beschreibung |
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ENA | ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten |
STEP | Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt. |
DIR | Signal für die Richtung. |
ALARM | Signal für Fehler am Treiber. |
Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden: