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# Pluggable - Steckbar

<div><figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FYyQhXGvInh7PTHO2Ixxi%2Fdriver%20pluggable-2-1200px.jpg?alt=media&amp;token=c1e24d16-05ce-401d-90f5-f06cb5f5f256" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2Fd1kBrAJeJEQwb6mMcgCI%2Fdriver%20pluggable-4-1200px.jpg?alt=media&amp;token=33f2c625-13c3-445c-b1cb-33962560b8fb" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

Mit diesem DriverModule können externe Motortreiber über ein Kabel verbunden werden. Die einzelnen Adern können dabei an dem Schraubstecker angeschlossen werden.

### Überblick

* Schraubstecker

### Pinout

| Pin   | Beschreibung                                                              |
| ----- | ------------------------------------------------------------------------- |
| ENA   | ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten |
| STEP  | Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt.                    |
| DIR   | Signal für die Richtung.                                                  |
| ALARM | Signal für Fehler am Treiber.                                             |

### Technische Details

Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:

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