Pin	Beschreibung
ENA	ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten
STEP	Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt.
DIR	Signal für die Richtung.
ALARM	Signal für Fehler am Treiber.

Beschreibung

ENA

ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten

STEP

Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt.

DIR

Signal für die Richtung.

ALARM

Signal für Fehler am Treiber.

Pluggable - Steckbar

Mit diesem DriverModule können externe Motortreiber über ein Kabel verbunden werden. Die einzelnen Adern können dabei an dem Schraubstecker angeschlossen werden.

Überblick

Schraubstecker

Pinout

Pin	Beschreibung
ENA	ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten
STEP	Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt.
DIR	Signal für die Richtung.
ALARM	Signal für Fehler am Treiber.