Driver Module
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Diese Seite ist für die Entwicklung neuer Driver Module und die Fehlersuche relevant. Für die unterschiedlichen Driver Module gibt es eigene Dokumentationsseiten. Dort werden die unterstützten Features und technische Details der einzelnen Module beschrieben. DriverModules
Die Driver Module sind für die Verbindung der Steuerung mit den verschiedenen Motortreibern. Je nachdem, was für Treiber an der Maschine eingesetzt werden, eignen sich andere Driver Module.
Typ OUT: Das Signal geht vom Controller / Steuerungssoftware in Richtung DriverModule
Typ IN: Das Signal kommt vom DriverModule und geht zum Controller / der Steuerung
1
GND
OUT
2
V-Mot Hier liegt die Spannung der Motor Stromversorgung an.
OUT
3
ENA Enable
OUT
4
5V
OUT
5
ALARM Alarmausgang
IN
6
DIR Richtungssignal
OUT
7
STEP Schrittsignal
OUT
8
-
-
STEP
Gepufferte Schrittsignale. 5V mit max. 20mA
DIR
Gepufferte Richtungssignale. 5V mit max. 20mA
Maße der Module
22 mm x 35 mm