Driver Module

Diese Seite ist für die Entwicklung neuer Driver Module und die Fehlersuche relevant. Für die unterschiedlichen Driver Module gibt es eigene Dokumentationsseiten. Dort werden die unterstützten Features und technische Details der einzelnen Module beschrieben. DriverModules

Die Driver Module sind für die Verbindung der Steuerung mit den verschiedenen Motortreibern. Je nachdem, was für Treiber an der Maschine eingesetzt werden, eignen sich andere Driver Module.

Pin Belegung

Typ OUT: Das Signal geht vom Controller / Steuerungssoftware in Richtung DriverModule

Typ IN: Das Signal kommt vom DriverModule und geht zum Controller / der Steuerung

Anschluss:

Pin	Beschreibung	Typ	Pin	Beschreibung	Typ
1	GND	OUT	2	V-Mot Hier liegt die Spannung der Motor Stromversorgung an.	OUT
3	ENA Enable	OUT	4	5V	OUT
5	ALARM Alarmausgang	IN	6	DIR Richtungssignal	OUT
7	STEP Schrittsignal	OUT	8	-	-

Technische Daten

Beschreibung	Details
STEP	Gepufferte Schrittsignale. 5V mit max. 20mA
DIR	Gepufferte Richtungssignale. 5V mit max. 20mA
Maße der Module	22 mm x 35 mm