Driver Module
Diese Seite ist für die Entwicklung neuer Driver Module und die Fehlersuche relevant. Für die unterschiedlichen Driver Module gibt es eigene Dokumentationsseiten. Dort werden die unterstützten Features und technische Details der einzelnen Module beschrieben. DriverModules
Die Driver Module sind für die Verbindung der Steuerung mit den verschiedenen Motortreibern. Je nachdem, was für Treiber an der Maschine eingesetzt werden, eignen sich andere Driver Module.
Pin Belegung
Typ OUT: Das Signal geht vom Controller / Steuerungssoftware in Richtung DriverModule
Typ IN: Das Signal kommt vom DriverModule und geht zum Controller / der Steuerung
Anschluss:
| Pin | Beschreibung | Typ | Pin | Beschreibung | Typ |
|---|---|---|---|---|---|
1 | GND | OUT | 2 | V-Mot Hier liegt die Spannung der Motor Stromversorgung an. | OUT |
3 | ENA Enable | OUT | 4 | 5V | OUT |
5 | ALARM Alarmausgang | IN | 6 | DIR Richtungssignal | OUT |
7 | STEP Schrittsignal | OUT | 8 | - | - |
Technische Daten
| Beschreibung | Details |
|---|---|
STEP | Gepufferte Schrittsignale. 5V mit max. 20mA |
DIR | Gepufferte Richtungssignale. 5V mit max. 20mA |
Maße der Module | 22 mm x 35 mm |
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