Panel Module
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Diese Seite ist für die Entwicklung neuer Panel Module und die Fehlersuche relevant. Für die unterschiedlichen PanelModule gibt es eigene Dokumentationsseiten. Dort werden die unterstützten Features und technische Details der einzelnen Module beschrieben. PanelModules
Die Panel-Module sind für die Verbindung der Steuerung mit externen Bedienelementen wie Handräder oder Bedienpulte.
Typ OUT: Das Signal geht vom Controller / Steuerungssoftware in Richtung PanelModule
Typ IN: Das Signal kommt vom PanelModule und geht zum Controller / der Steuerung
1
5V
OUT
2
V-Board Gleiche Spannung wie die Stromversorgung der Hauptplatine
OUT
3
GND
OUT
4
Encoder B Digital
IN
5
GND
OUT
6
Encoder A Digital
IN
7
Rotation Speed Analog
IN
8
Joystick X Analog
IN
9
Feedrate Analog
IN
10
Joystick Y Analog
IN
11
Motor start Digital
IN
12
Joystick Z Analog
IN
13
Programm Start Digital
IN
14
ESP Panel LED Digital
OUT
15
OK Digital
IN
16
ESP TX2 Serieller Ausgang am ESP32
17
Auswahl X Digital
IN
18
ESP RX2 Serieller Eingang am ESP32
19
Auswahl Y Digital
IN
20
3.3V
OUT
21
Auswahl Z Digital
IN
22
Autosquare Digital
IN
23
Speed 1 Digital
IN
24
ENA Digital
IN
25
Speed 2 Digital
IN
26
GND
OUT
Encoder A/B
Signale eines 5V Encoders
Analoge Eingänge
Spannung 0-5V
Digitale Eingänge
Sind mit 10K Ohm Pullup(5V) Widerständen versehen und schalten gegen GND.
ESP Panel LED
Ist dazu gedacht eine LED am PanelModule zu steuern, welche den Status der Verbindung zum Handrad anzeigt. 0 - 3,3V
Maße der Module
27 mm x 40,68 mm, können bei manchen Modulen abweichen. Das PanelModule Breakout hat z.B. Maße von 34 mm x 40,68 mm.
