Pinbelegung

Der ESP32 Mikroprozessor kann zur individuellen Programmierung von Funktionen genutzt werden. Dabei spielt es meist keine Rolle, welcher Controller / Software genutzt wird. Zum Beispiel die Autosquaring Funktion wird von dem ESP32 ausgeführt und ist damit Controller unabhängig.

Pin Belegung

ESP32 pin map:

ESP Pin	Mainboard Pin	Funktion
EN	-
GPIO36	IO INT 1	Interrupt Eingang von PortExpander 1
GPIO39	IO INT 2	Interrupt Eingang von PortExpander 1
GPIO34	ESP D34	Freier Pin am ESP Pinout
GPIO35	ESP D35	Freier Pin am ESP Pinout
GPIO32	ESP D32	Schaltet den DAC ab/an
GPIO33	DAC LD	LD vom DAC Expander
GPIO25	DS18B20	Temperatur Sensor
GPIO26	STEP Z	Schrittsignal Z
GPIO27	ESP D27	Schaltet die Controller STEP und DIR ab/an
GPIO14	STEP Y	Schrittsignal Y
GPIO12	STEP X	Schrittsignal X
GPIO13	STEP A	Schrittsignal A
GND	GND	Stromversorgung
VIN	5V	Stromversorgung
GPIO23	MOSI	SPI Verbindung zum DAC Expander
GPIO22	SCL	I2C Pin. Steuert die PortExpander 1 und 2. Außerdem verfügbar am PanelModule, ControllerModule und ESP Pinout.
GPIO1	TX	Freier Pin am ESP Pinout
GPIO3	RX	Freier Pin am ESP Pinout
GPIO21	SDA	I2C Pin. Steuert die PortExpander 1 und 2. Zudem verfügbar am PanelModule, ControllerModule und ESP Pinout.
GPIO19	ESP D19	Freier Pin am ESP Pinout
GPIO18	CLK	SPI Verbindung zum DAC Expander
GPIO5	ESP Panel LED	Pin zur Steuerung einer LED auf dem PanelModule
GPIO17	TX 2	Serielle Schnittstelle für das PanelModule
GPIO16	RX 2	Serielle Schnittstelle für das PanelModule
GPIO4	STEP C	Schrittsignal C
GPIO2	ESP D2	Freier Pin am ESP Pinout
GPIO15	STEP B	Schrittsignal B
GND	GND	Stromversorgung
3V3	3,3V	3,3V Ausgang

Port Expander:

Die Port Expander sind per I2C mit dem ESP32 verbunden.

Die beiden Port Expander haben jeweils 16 digitale Ein- bzw. Ausgänge. Details zu den beiden ICs sind in deren Datenblättern zu finden. Es handel sich um PCA9555PW.

Port Expander 1

Adresse: A0: GND, A1: GND, A2: GND

Pin	Mainboard Pin	Pin	Mainboard Pin
IO0_0	DIR X	IO1_0	Auswahl Z
IO0_1	DIR Y	IO1_1	Auswahl Y
IO0_2	DIR Z	IO1_2	Auswahl X
IO0_3	DIR A	IO1_3	OK
IO0_4	DIR B	IO1_4	Motor start
IO0_5	DIR C	IO1_5	Programm start
IO0_6	Speed 1	IO1_6	Alarm all
IO0_7	Speed 2	IO1_7	Autosquare

Port Expander 2

Adresse: A0: GND, A1: GND, A2: 5V

Pin	Mainboard Pin	Pin	Mainboard Pin
IO0_0	Eingang 1	IO1_0	Eingang 9
IO0_1	Eingang 2	IO1_1	Eingang 10
IO0_2	Eingang 3	IO1_2	ENA
IO0_3	Eingang 4	IO1_3	Spindel on/off
IO0_4	Eingang 5	IO1_4	Ausgang 1
IO0_5	Eingang 6	IO1_5	Ausgang 2
IO0_6	Eingang 7	IO1_6	Ausgang 3
IO0_7	Eingang 8	IO1_7	Ausgang 4

DAC Expander pin map:

Der DAC IC ist per SPI mit dem ESP32 verbunden.

Der DAC IC BU2506FV bietet 8 analoge 10-Bit Ausgänge. Für Details bitte in das Datenblatt des ICs schauen.

Pin	Mainboard Pin	Beschreibung
A01	Feedrate	Bedienelement
A02	Rotation speed	Bedienelement
A03	Joystick X	Bedienelement
A04	Joystick Y	Bedienelement
A05	Joystick Z	Bedienelement
A06	DAC A06	Freier Pin am ESP Pinout
IO0_6	DAC A07	Freier Pin am ESP Pinout
A08	DAC A08	Freier Pin am ESP Pinout