Pinbelegung
Der ESP32 Mikroprozessor kann zur individuellen Programmierung von Funktionen genutzt werden. Dabei spielt es meist keine Rolle, welcher Controller / Software genutzt wird. Zum Beispiel die Autosquaring Funktion wird von dem ESP32 ausgeführt und ist damit Controller unabhängig.
Pin Belegung
ESP32 pin map:
| ESP Pin | Mainboard Pin | Funktion |
|---|---|---|
EN | - | |
GPIO36 | IO INT 1 | Interrupt Eingang von PortExpander 1 |
GPIO39 | IO INT 2 | Interrupt Eingang von PortExpander 1 |
GPIO34 | ESP D34 | Freier Pin am ESP Pinout |
GPIO35 | ESP D35 | Freier Pin am ESP Pinout |
GPIO32 | ESP D32 | Schaltet den DAC ab/an |
GPIO33 | DAC LD | LD vom DAC Expander |
GPIO25 | DS18B20 | Temperatur Sensor |
GPIO26 | STEP Z | Schrittsignal Z |
GPIO27 | ESP D27 | Schaltet die Controller STEP und DIR ab/an |
GPIO14 | STEP Y | Schrittsignal Y |
GPIO12 | STEP X | Schrittsignal X |
GPIO13 | STEP A | Schrittsignal A |
GND | GND | Stromversorgung |
VIN | 5V | Stromversorgung |
GPIO23 | MOSI | SPI Verbindung zum DAC Expander |
GPIO22 | SCL | I2C Pin. Steuert die PortExpander 1 und 2. Außerdem verfügbar am PanelModule, ControllerModule und ESP Pinout. |
GPIO1 | TX | Freier Pin am ESP Pinout |
GPIO3 | RX | Freier Pin am ESP Pinout |
GPIO21 | SDA | I2C Pin. Steuert die PortExpander 1 und 2. Zudem verfügbar am PanelModule, ControllerModule und ESP Pinout. |
GPIO19 | ESP D19 | Freier Pin am ESP Pinout |
GPIO18 | CLK | SPI Verbindung zum DAC Expander |
GPIO5 | ESP Panel LED | Pin zur Steuerung einer LED auf dem PanelModule |
GPIO17 | TX 2 | Serielle Schnittstelle für das PanelModule |
GPIO16 | RX 2 | Serielle Schnittstelle für das PanelModule |
GPIO4 | STEP C | Schrittsignal C |
GPIO2 | ESP D2 | Freier Pin am ESP Pinout |
GPIO15 | STEP B | Schrittsignal B |
GND | GND | Stromversorgung |
3V3 | 3,3V | 3,3V Ausgang |
Port Expander:
Die Port Expander sind per I2C mit dem ESP32 verbunden.
Die beiden Port Expander haben jeweils 16 digitale Ein- bzw. Ausgänge. Details zu den beiden ICs sind in deren Datenblättern zu finden. Es handel sich um PCA9555PW.
Port Expander 1
Adresse: A0: GND, A1: GND, A2: GND
| Pin | Mainboard Pin | Pin | Mainboard Pin |
|---|---|---|---|
IO0_0 | DIR X | IO1_0 | Auswahl Z |
IO0_1 | DIR Y | IO1_1 | Auswahl Y |
IO0_2 | DIR Z | IO1_2 | Auswahl X |
IO0_3 | DIR A | IO1_3 | OK |
IO0_4 | DIR B | IO1_4 | Motor start |
IO0_5 | DIR C | IO1_5 | Programm start |
IO0_6 | Speed 1 | IO1_6 | Alarm all |
IO0_7 | Speed 2 | IO1_7 | Autosquare |
Port Expander 2
Adresse: A0: GND, A1: GND, A2: 5V
| Pin | Mainboard Pin | Pin | Mainboard Pin |
|---|---|---|---|
IO0_0 | Eingang 1 | IO1_0 | Eingang 9 |
IO0_1 | Eingang 2 | IO1_1 | Eingang 10 |
IO0_2 | Eingang 3 | IO1_2 | ENA |
IO0_3 | Eingang 4 | IO1_3 | Spindel on/off |
IO0_4 | Eingang 5 | IO1_4 | Ausgang 1 |
IO0_5 | Eingang 6 | IO1_5 | Ausgang 2 |
IO0_6 | Eingang 7 | IO1_6 | Ausgang 3 |
IO0_7 | Eingang 8 | IO1_7 | Ausgang 4 |
DAC Expander pin map:
Der DAC IC ist per SPI mit dem ESP32 verbunden.
Der DAC IC BU2506FV bietet 8 analoge 10-Bit Ausgänge. Für Details bitte in das Datenblatt des ICs schauen.
| Pin | Mainboard Pin | Beschreibung |
|---|---|---|
A01 | Feedrate | Bedienelement |
A02 | Rotation speed | Bedienelement |
A03 | Joystick X | Bedienelement |
A04 | Joystick Y | Bedienelement |
A05 | Joystick Z | Bedienelement |
A06 | DAC A06 | Freier Pin am ESP Pinout |
IO0_6 | DAC A07 | Freier Pin am ESP Pinout |
A08 | DAC A08 | Freier Pin am ESP Pinout |
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