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# D-SUB25

<div><figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2F0uN1BG41kWy9wotCXmyd%2Fpanel%20d-sub25-3-1200px.jpg?alt=media&amp;token=c8fb9111-c10b-45b1-b643-986194c057ca" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FVQjXF5Zi7VleLfQYdLL0%2Fpanel%20d-sub25-4-1200px.jpg?alt=media&amp;token=57008bf9-9e22-417e-a695-235086815052" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2F3qcXQrYdlAUCWkvbWwyN%2Fpanel%20d-sub25-1200px.jpg?alt=media&amp;token=2e57544e-a64c-4e26-a456-3f47e6fd7f6b" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

Mit diesem PanelModule kann ein externes Bedienelement / Handrad über ein D-SUB25 Kabel angeschlossen werden. Da das Kabel über 25 Adern verfügt, gibt es für jede Funktion eine separate Datenleitung.

### Überblick

* D-SUB25 Anschluss
* Eigene Datenleitung für jede Funktion

### LED

Es gibt eine LED auf dem Board, welche durch den ESP32 auf dem OPEN-CNC-Shield 2 gesteuert werden kann.

### Pinout

<table><thead><tr><th width="104">D-SUB25 Pin</th><th>Funktion</th><th width="86">D-SUB25 Pin</th><th>Funktion</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>5V</td><td>14</td><td>GND</td></tr><tr><td>2</td><td>5V</td><td>15</td><td>GND</td></tr><tr><td>3</td><td>Encoder A</td><td>16</td><td>Encoder B</td></tr><tr><td>4</td><td>Joystick X</td><td>17</td><td>Joystick Y</td></tr><tr><td>5</td><td>Joystick Z</td><td>18</td><td>Feedrate - Vorschubgeschwindigkeit</td></tr><tr><td>6</td><td>Rotation Speed - Spindelgeschwindigkeit</td><td>19</td><td>Programm Start</td></tr><tr><td>7</td><td>Motor Start</td><td>20</td><td>OK </td></tr><tr><td>8</td><td>Auswahl X</td><td>21</td><td>Auswahl Y</td></tr><tr><td>9</td><td>Auswahl Z</td><td>22</td><td>Speed 1</td></tr><tr><td>10</td><td>Speed 2</td><td>23</td><td>ENA - Enable der Treiber</td></tr><tr><td>11</td><td>Autosquare</td><td>24</td><td>ESP TX - Serielle Verbindung</td></tr><tr><td>12</td><td>ESP RX - Serielle Verbindung</td><td>25</td><td>Frei - Kann am Pin Header selbst belegt werden</td></tr><tr><td>13</td><td>Frei - Kann am Pin Header selbst belegt werden</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

Die Pins D13 und D25 stehen zusätzlich auf der Platine als Pin Header zur Verfügung und können selbst belegt werden.

### Technische Details

Bis auf die serielle Verbindung(ESP TX und RX) arbeiten alle Ein- und Ausgänge am D-SUB25 mit einem 5V Pegel.

Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:

{% embed url="<https://github.com/timo1235/cnc-werkstatt/tree/master/OPEN-CNC-Shield%202.x/OCS2%20modules/PanelModules/PanelModule%20D-SUB25>" %}