D-SUB25
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Mit diesem PanelModule kann ein externes Bedienelement / Handrad über ein D-SUB25 Kabel angeschlossen werden. Da das Kabel über 25 Adern verfügt, gibt es für jede Funktion eine separate Datenleitung.
D-SUB25 Anschluss
Eigene Datenleitung für jede Funktion
Es gibt eine LED auf dem Board, welche durch den ESP32 auf dem OPEN-CNC-Shield 2 gesteuert werden kann.
1
5V
14
GND
2
5V
15
GND
3
Encoder A
16
Encoder B
4
Joystick X
17
Joystick Y
5
Joystick Z
18
Feedrate - Vorschubgeschwindigkeit
6
Rotation Speed - Spindelgeschwindigkeit
19
Programm Start
7
Motor Start
20
OK
8
Auswahl X
21
Auswahl Y
9
Auswahl Z
22
Speed 1
10
Speed 2
23
ENA - Enable der Treiber
11
Autosquare
24
ESP TX - Serielle Verbindung
12
ESP RX - Serielle Verbindung
25
Frei - Kann am Pin Header selbst belegt werden
13
Frei - Kann am Pin Header selbst belegt werden
Die Pins D13 und D25 stehen zusätzlich auf der Platine als Pin Header zur Verfügung und können selbst belegt werden.
Bis auf die serielle Verbindung(ESP TX und RX) arbeiten alle Ein- und Ausgänge am D-SUB25 mit einem 5V Pegel.
Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:
