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Mit diesem DriverModule können externe Motortreiber über ein RJ45 Kabel verbunden werden.
RJ45 Anschluss
Kompatibel zu Beamicon Mapping
Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:
ENA
ENA bzw. Enable der Treiber. Dient dazu, die Motoren Stromlos zu schalten
STEP
Signal für die Schritte. Manchmal auch PUL(+) genannt.
DIR
Signal für die Richtung.
ALARM
Signal für Fehler am Treiber.
