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# Allgemein

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<div><figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FVpqUUuEFbSedssPs7Y8G%2Ftable%20router%20shield%202.jpg?alt=media&amp;token=44846983-e458-4ab3-9f7d-1edbab890dc9" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2F5pCu52VVHgcpM1S9YKOC%2Ftable%20router%20shield%203.jpg?alt=media&amp;token=1c62d4c7-9217-4f04-bfd9-1528e181e9b8" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FvY18lUqsMim2IQyc9knJ%2Ftable%20router%20shield%204.jpg?alt=media&amp;token=b8373d14-4efd-4618-81b2-98e2d1e21808" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FkRUILiTmvEpDwwS9cViS%2Ftable%20router%20shield.jpg?alt=media&amp;token=080f4698-0998-45e3-8d6d-d27d36a725a3" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

### **Beschreibung**

Dieses „Table Router Shield“ ist für die vollautomatische Steuerung der Höhe einer Untertisch-Fräse entworfen worden. Für die Steuerung der Funktionen wird ein ESP32 genutzt. Tatsächlich ist das Einsatzgebiet nicht auf eine Untertisch-Fäse begrenzt. Es kann für alle Anwendungen genutzt werden, bei denen ein Stepper verfahren wird.

### **Funktionen**

* ESP32 mit DualCore Funktion um den Stepper-Motor und das Display unabhängig voneinander zu verwenden
* Steckplatz für einen Aufstecktreiber im Pololu-Design. Das heißt es können z.B. DRV8825, A4988 oder auch die sehr geräuscharmen TMC2209 verwendet werden
* Anschlüsse für die Nutzung externer Treiber, falls der Motor mehr Power benötigt
* Button-/Schalter-Anschlüsse für:
  * Werkzeugwechsel
  * Werkzeuglängenmessung
  * OK-Knopf zum Anfahren der Soll-Position
  * Modus-Knopf, um in den Direkt-Modus zu wechseln(Achse verfährt direkt beim Betätigen des Encoders)
  * Ein/Ausschalten einer Spindel
  * Poti zum Einstellen der Geschwindigkeit der Spindel
* Analoger 0-10V Ausgang für die Steuerung einer Spindel
* Anschluss eines I2C Displays
* Anschluss eines Encoders
* Anschlüsse für Enstops(Limit oben, Limit unten und einen für die Werkzeuglängenmessung)
* 12V Ausgang für z.B. einen externen Schrittmotor Treiber
* 5V Ausgang für z.B. LEDs in den Schaltern
* Alle Ein- und Ausgänge sind mit LEDs versehen, um den aktuellen Auslösezustand anzuzeigen
* Verpolungsschutz am 12V Eingang
* Selbst zurücksetzende Sicherungen, falls Kurzschlüsse verursacht werden
* Pin out um weitere Funktionen zu realisieren
* Fertige Software zum Aufspielen