Allgemein

Beschreibung

Dieses „Table Router Shield“ ist für die vollautomatische Steuerung der Höhe einer Untertisch-Fräse entworfen worden. Für die Steuerung der Funktionen wird ein ESP32 genutzt. Tatsächlich ist das Einsatzgebiet nicht auf eine Untertisch-Fäse begrenzt. Es kann für alle Anwendungen genutzt werden, bei denen ein Stepper verfahren wird.

Funktionen

• ESP32 mit DualCore Funktion um den Stepper-Motor und das Display unabhängig voneinander zu verwenden

• Steckplatz für einen Aufstecktreiber im Pololu-Design. Das heißt es können z.B. DRV8825, A4988 oder auch die sehr geräuscharmen TMC2209 verwendet werden

• Anschlüsse für die Nutzung externer Treiber, falls der Motor mehr Power benötigt

• Button-/Schalter-Anschlüsse für:

  • Werkzeugwechsel

  • Werkzeuglängenmessung

  • OK-Knopf zum Anfahren der Soll-Position

  • Modus-Knopf, um in den Direkt-Modus zu wechseln(Achse verfährt direkt beim Betätigen des Encoders)

  • Ein/Ausschalten einer Spindel

  • Poti zum Einstellen der Geschwindigkeit der Spindel

• Analoger 0-10V Ausgang für die Steuerung einer Spindel

• Anschluss eines I2C Displays

• Anschluss eines Encoders

• Anschlüsse für Enstops(Limit oben, Limit unten und einen für die Werkzeuglängenmessung)

• 12V Ausgang für z.B. einen externen Schrittmotor Treiber

• 5V Ausgang für z.B. LEDs in den Schaltern

• Alle Ein- und Ausgänge sind mit LEDs versehen, um den aktuellen Auslösezustand anzuzeigen

• Verpolungsschutz am 12V Eingang

• Selbst zurücksetzende Sicherungen, falls Kurzschlüsse verursacht werden

• Pin out um weitere Funktionen zu realisieren

• Fertige Software zum Aufspielen