> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.timos-werkstatt.de/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.timos-werkstatt.de/open-cnc-shield-2/controllermodules/beamicon/micropod.md).

# Micropod

<div><figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FzecW8t15DWQKNtJps7lz%2Fcontroller%20beamicon-4-1200px.jpg?alt=media&amp;token=2bf4f202-d4a9-48d5-bbad-2099a5e1d45e" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FBKe1rcHtWxxnP5tDkriS%2Fcontroller%20beamicon-7-1200px.jpg?alt=media&amp;token=79bddf2b-3fb8-452e-ae94-cee3b1445d15" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

Dieser Controller ist für die Verwendung mit dem Beamicon Hardware gedacht. Demnach wird das entsprechende Beamicon Micropod Modul zusätzlich benötigt.

Videoanleitung OPEN-CNC-Shield 2 - Beamicon:

{% embed url="<https://youtu.be/ZSoPC3y04gI>" %}

### Überblick

* bis zu 4-Achsen
* 6 Eingänge
* 2 Ausgänge
* **Verbindung mit dem PC über RJ45 - LAN**
* **Beamicon unterstützt externe Handräder generell per USB-/RJ45-Verbindung an den Rechner und diese sind damit unabhängig vom OPEN-CNC-Shield 2**

### Unterstützung der OCS2 Funktionen <a href="#unterstuetzung-des-ocs2-funktionen" id="unterstuetzung-des-ocs2-funktionen"></a>

<table><thead><tr><th width="313">Möglichkeiten OCS2</th><th width="432">Unterstützung des Estlcam Adapters</th></tr></thead><tbody><tr><td>6 Achsen</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="26a0">⚠️</span> Steuerung von 4 Achsen. Weitere Achsen können auf dem <a href="/open-cnc-shield-2/mainboard-mini/anschluesse-jumper.md#achsenkonfiguration">Shield gleichlaufend konfiguriert </a>werden.</td></tr><tr><td>16 Eingänge</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="26a0">⚠️</span> 6</td></tr><tr><td>8 Ausgänge</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="26a0">⚠️</span> 2</td></tr><tr><td>Spindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWM</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="2705">✅</span></td></tr><tr><td>Spindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / Frequenzumrichters</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="2705">✅</span></td></tr><tr><td><strong>Externe Bedienelemente</strong></td><td></td></tr><tr><td>Handrad / Encoder</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>Motor Start Taster</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>Programm Start Taster</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>OK Taster</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>Feedrate (Vorschubgeschwindigkeit)</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>Rotation Speed (Spindelgeschwindigkeit)</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>3-Achsen Joystick </td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>Auwahl X, Y, Z zur Wahl der Achsen für den Encoder</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr><tr><td>Speed 1 und Speed 2 zur Einstellung der Encoder Geschwindigkeit</td><td><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="274c">❌</span></td></tr></tbody></table>

### Pin Mapping <a href="#undefined" id="undefined"></a>

<figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2FQDWaxomTmCAp8wiwwyky%2Fmicropod.png?alt=media&amp;token=ce37bcf2-3c33-4210-b816-e8a55c8bee51" alt=""><figcaption><p>Auszug aus dem Micropod Handbuch für den Pfostenstecker. Leider passen hier die Zahlen nicht</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://2801776025-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FjORbagsr6fvvxePwVb4C%2Fuploads%2F8TrlUka0Y8rdvoTClsNa%2FMicroPod-Installation-pdf.png?alt=media&amp;token=22beab14-4cbf-4680-9195-09605977b418" alt=""><figcaption><p>Aus einem anderen Mircopod Handbuch. Hier passen die Zahlen.</p></figcaption></figure>

| Micropod Pin/Funktion                                                                                                                                   | OCS2 Anschluss     |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------ |
| Pin 1 - freier Ausgang / Spindel                                                                                                                        | Spindle on/off     |
| Pin 2,3,4,5,6,7,8,9 - Achsen X,Y,Z und 4. Achse                                                                                                         | Achsen X,Y,Z und A |
| Pin 10 - freier Eingang / Ref Z                                                                                                                         | Eingang 3          |
| Pin 11- Nothalt                                                                                                                                         | Eingang 5          |
| Pin 12 - freier Eingang / Ref Y                                                                                                                         | Eingang 2          |
| Pin 13 - freier Eingang / Ref X                                                                                                                         | Eingang 1          |
| Pin 14 - freier Ausgang / Kühlung                                                                                                                       | Ausgang 1          |
| Pin 15 - freier Eingang / Werzeuglängensensor                                                                                                           | Eingang 4          |
| <p>Pin 16 - freier Ausgang / Stromabsenkung<br><span data-gb-custom-inline data-tag="emoji" data-code="26a0">⚠️</span>siehe kommentar unter Tabelle</p> | Ausgang 2          |
| Pin 17 - freier Ausgang / PWM                                                                                                                           | Spindle pwm        |
| Pin 24- freier Eingang / Ref A                                                                                                                          | Eingang 6          |

{% hint style="warning" %}
Leider gibt der Ausgang an Pin 16 des Micropods nur 1,6V anstatt der 2,5V(welche im Datenblatt stehen) im geschalteten Zustand raus. Demnach ist entweder meine Testplatine defekt  oder das Datenblatt nicht korrekt. \
Daraus ergibt sich, dass der Ausgang zu wenig Spannung schaltet und mit den meist verbauten ULN2003 Treibern auf den InOut Modulen nicht kompatibel ist. Also nicht funktioniert.
{% endhint %}

### Technische Details

Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:

{% embed url="<https://github.com/timo1235/cnc-werkstatt/tree/master/OPEN-CNC-Shield%202.x/OCS2%20modules/ControllerModules/ControllerModule%20Beamicon>" %}