Micropod
Dieser Controller ist für die Verwendung mit dem Beamicon Hardware gedacht. Demnach wird das entsprechende Beamicon Micropod Modul zusätzlich benötigt.
Videoanleitung OPEN-CNC-Shield 2 - Beamicon:
Überblick
bis zu 4-Achsen
6 Eingänge
2 Ausgänge
Verbindung mit dem PC über RJ45 - LAN
Beamicon unterstützt externe Handräder generell per USB-/RJ45-Verbindung an den Rechner und diese sind damit unabhängig vom OPEN-CNC-Shield 2
Unterstützung der OCS2 Funktionen
6 Achsen
⚠️ Steuerung von 4 Achsen. Weitere Achsen können auf dem Shield gleichlaufend konfiguriert werden.
16 Eingänge
⚠️ 6
8 Ausgänge
⚠️ 2
Spindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWM
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Spindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / Frequenzumrichters
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Externe Bedienelemente
Handrad / Encoder
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Motor Start Taster
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Programm Start Taster
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OK Taster
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Feedrate (Vorschubgeschwindigkeit)
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Rotation Speed (Spindelgeschwindigkeit)
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3-Achsen Joystick
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Auwahl X, Y, Z zur Wahl der Achsen für den Encoder
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Speed 1 und Speed 2 zur Einstellung der Encoder Geschwindigkeit
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Pin Mapping
Pin 1 - freier Ausgang / Spindel
Spindle on/off
Pin 2,3,4,5,6,7,8,9 - Achsen X,Y,Z und 4. Achse
Achsen X,Y,Z und A
Pin 10 - freier Eingang / Ref Z
Eingang 3
Pin 11- Nothalt
Eingang 5
Pin 12 - freier Eingang / Ref Y
Eingang 2
Pin 13 - freier Eingang / Ref X
Eingang 1
Pin 14 - freier Ausgang / Kühlung
Ausgang 1
Pin 15 - freier Eingang / Werzeuglängensensor
Eingang 4
Pin 16 - freier Ausgang / Stromabsenkung ⚠️siehe kommentar unter Tabelle
Ausgang 2
Pin 17 - freier Ausgang / PWM
Spindle pwm
Pin 24- freier Eingang / Ref A
Eingang 6
Leider gibt der Ausgang an Pin 16 des Micropods nur 1,6V anstatt der 2,5V(welche im Datenblatt stehen) im geschalteten Zustand raus. Demnach ist entweder meine Testplatine defekt oder das Datenblatt nicht korrekt. Daraus ergibt sich, dass der Ausgang zu wenig Spannung schaltet und mit den meist verbauten ULN2003 Treibern auf den InOut Modulen nicht kompatibel ist. Also nicht funktioniert.
Technische Details
Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:
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