FluidNC
Dieser Controller ist für den Einsatz von FluidNC gedacht.
FluidNC ist eine CNC-Firmware, die für den ESP32-Controller optimiert ist. Sie ist die nächste Generation der Firmware von den Schöpfern von Grbl_ESP32. Sie beinhaltet eine webbasierte Benutzeroberfläche und die Flexibilität, eine Vielzahl von Maschinentypen zu bedienen. Dies beinhaltet die Fähigkeit, Maschinen mit mehreren Werkzeugtypen zu steuern, wie beispielsweise Laser+Spindel.
Überblick
Alle 6 Achsen können einzeln verfahren werden. Damit ist Autosquaring direkt mit FluidNC möglich
8 Eingänge
8 Ausgänge
Verbindung mit dem PC über USB oder Steuerung per Webinterface
Micro SD Karten Slot
Offline Controller fähig (Jobs können direkt von der SD-Karte gestartet werden)
Kompatibel mit gängigen GRBL Softwares
Anschluss für OLED Display (wird leider zukünftig nicht mehr von FluidNC unterstützt. Stattdessen braucht man ein UART Display)
Unterstützung des OCS2 Funktionen
6 Achsen
✅ Alle 6 Achsen können angesteuert werden
16 Eingänge
⚠️ 8 - Es können die Eingänge 1-8 genutzt werden
8 Ausgänge
✅ 8
Spindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWM
✅
Spindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / Frequenzumrichters
✅
Externe Bedienelemente
Handrad / Encoder
❌
Motor Start Taster
✅ Ist angeschlossen und kann auf eine Funktion gemapped werden ¹
Programm Start Taster
✅ Ist angeschlossen und kann auf eine Funktion gemapped werden ¹
OK Taster
✅ Ist angeschlossen und kann auf eine Funktion gemapped werden ¹
Feedrate (Vorschubgeschwindigkeit)
❌
Rotation Speed (Spindelgeschwindigkeit)
❌
3-Achsen Joystick
❌
Auwahl X, Y, Z zur Wahl der Achsen für den Encoder
❌
Speed 1 und Speed 2 zur Einstellung der Encoder Geschwindigkeit
❌
¹: In der PCB Versionen 1.3 und darunter sind die Funktionen Motor Start, Programm Start und OK Taster in Verbindung mit dem Wireless Handwheel nicht funktional. Ist zusätzlich das ControllerModule DualAdapter angeschlossen, wird die Funktion der Eingänge auch bei etwaigen anderen ControllerModules gestört. Destruktive Lösung, damit die anderen Modules am DualAdapter diese Eingänge wieder nutzen können
Pin Mapping
gpio.1
Frei - Nur am Pinout
gpio.2
Frei - Nur am Pinout
gpio.3
Frei - Nur am Pinout
gpio.16
Frei - Nur am Pinout
gpio.12:low:pu
OCS2 OK Button
gpio.13
I2C SCK Pin (OLED Display)
gpio.14
I2C SDA Pin (OLED Display)
gpio.5
CS pin für SD-Karte
gpio.18
SPI SCK Pin
gpio.19
SPI MISO Pin
gpio.23
SPI MOSI Pin
gpio.22
I2SO MISO - Shift Register
gpio.21
I2SO Data - Shift Register
gpio.17
I2SO WS - Shift Register
gpio.25:high
OCS2 Spindle PWM
gpio.26:low:pu
OCS2 Motor Start Button
gpio.27:low:pu
OCS2 Programm Start Button
gpio.36 (hat Hardware Pullup)
OCS2 Eingang 1
gpio.39 (hat Hardware Pullup)
OCS2 Eingang 2
gpio.34 (hat Hardware Pullup)
OCS2 Eingang 3
gpio.35 (hat Hardware Pullup)
OCS2 Eingang 4
gpio.32 (setze ":pu" für Pullup in Config)
OCS2 Eingang 5
gpio.33 (setze ":pu" für Pullup in Config)
OCS2 Eingang 6
gpio.4 (setze ":pu" für Pullup in Config)
OCS2 Eingang 7
gpio.15 (setze ":pu" für Pullup in Config)
OCS2 Eingang 8
Shift Register (Outputs)
i2so.0
OCS2 STEP X
i2so.1
OCS2 DIR X
i2so.2
OCS2 STEP Y
i2so.3
OCS2 DIR Y
i2so.4
OCS2 STEP Z
i2so.5
OCS2 DIR Z
i2so.6
OCS2 STEP A
i2so.7
OCS2 DIR A
i2so.8
OCS2 STEP B
i2so.9
OCS2 DIR B
i2so.10
OCS2 STEP C
i2so.11
OCS2 DIR C
i2so.12
OCS2 ENA
i2so.13
OCS2 Spindle on/off
i2so.14
Frei - Nur am Pinout
i2so.15
Frei - Nur am Pinout
i2so.16
OCS2 Ausgang 1
i2so.17
OCS2 Ausgang 2
i2so.18
OCS2 Ausgang 3
i2so.19
OCS2 Ausgang 4
i2so.20
OCS2 Ausgang 5
i2so.21
OCS2 Ausgang 6
i2so.22
OCS2 Ausgang 7
i2so.23
OCS2 Ausgang 8
i2so.24 - i2so.31
Frei - Nur am Pinout
Pinout
Folgendes Pinout steht auf dem ControllerModule zur Verfügung und kann zusätzlich bei Bedarf genutzt werden:
Beispielkonfiguration für meine MPCNC
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