FluidNC

Dieser Controller ist für den Einsatz von FluidNC gedacht.

FluidNC ist eine CNC-Firmware, die für den ESP32-Controller optimiert ist. Sie ist die nächste Generation der Firmware von den Schöpfern von Grbl_ESP32. Sie beinhaltet eine webbasierte Benutzeroberfläche und die Flexibilität, eine Vielzahl von Maschinentypen zu bedienen. Dies beinhaltet die Fähigkeit, Maschinen mit mehreren Werkzeugtypen zu steuern, wie beispielsweise Laser+Spindel.

Überblick

• Alle 6 Achsen können einzeln verfahren werden. Damit ist Autosquaring direkt mit FluidNC möglich

• 8 Eingänge

• 8 Ausgänge

• Verbindung mit dem PC über USB oder Steuerung per Webinterface

• Micro SD Karten Slot

• Offline Controller fähig (Jobs können direkt von der SD-Karte gestartet werden)

• Kompatibel mit gängigen GRBL Softwares

• Anschluss für OLED Display

Unterstützung des OCS2 Funktionen

Möglichkeiten OCS2	Unterstützung des FluidNC Adapters
6 Achsen	✅ Alle 6 Achsen können angesteuert werden
16 Eingänge	⚠️ 8 - Es können die Eingänge 1-8 genutzt werden
8 Ausgänge	✅ 8
Spindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWM	✅
Spindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / Frequenzumrichters	✅
Externe Bedienelemente
Handrad / Encoder	❌
Motor Start Taster	✅ Ist angeschlossen und kann auf eine Funktion gemapped werden
Programm Start Taster	✅ Ist angeschlossen und kann auf eine Funktion gemapped werden
OK Taster	✅ Ist angeschlossen und kann auf eine Funktion gemapped werden
Feedrate (Vorschubgeschwindigkeit)	❌
Rotation Speed (Spindelgeschwindigkeit)	❌
3-Achsen Joystick	❌
Auwahl X, Y, Z zur Wahl der Achsen für den Encoder	❌
Speed 1 und Speed 2 zur Einstellung der Encoder Geschwindigkeit	❌

Pin Mapping

ESP32 / Shift Register Pin	Funktion
gpio.1	Frei - Nur am Pinout
gpio.2	Frei - Nur am Pinout
gpio.3	Frei - Nur am Pinout
gpio.16	Frei - Nur am Pinout
gpio.12:low:pu	OCS2 OK Button
gpio.13	I2C SCK Pin (OLED Display)
gpio.14	I2C SDA Pin (OLED Display)
gpio.5	CS pin für SD-Karte
gpio.18	SPI SCK Pin
gpio.19	SPI MISO Pin
gpio.23	SPI MOSI Pin
gpio.22	I2SO MISO - Shift Register
gpio.21	I2SO Data - Shift Register
gpio.17	I2SO WS - Shift Register
gpio.25:high	OCS2 Spindle PWM
gpio.26:low:pu	OCS2 Motor Start Button
gpio.27:low:pu	OCS2 Programm Start Button
gpio.36 (hat Hardware Pullup)	OCS2 Eingang 1
gpio.39 (hat Hardware Pullup)	OCS2 Eingang 2
gpio.34 (hat Hardware Pullup)	OCS2 Eingang 3
gpio.35 (hat Hardware Pullup)	OCS2 Eingang 4
gpio.32 (setze ":pu" für Pullup in Config)	OCS2 Eingang 5
gpio.33 (setze ":pu" für Pullup in Config)	OCS2 Eingang 6
gpio.4 (setze ":pu" für Pullup in Config)	OCS2 Eingang 7
gpio.15 (setze ":pu" für Pullup in Config)	OCS2 Eingang 8
Shift Register (Outputs)
i2so.0	OCS2 STEP X
i2so.1	OCS2 DIR X
i2so.2	OCS2 STEP Y
i2so.3	OCS2 DIR Y
i2so.4	OCS2 STEP Z
i2so.5	OCS2 DIR Z
i2so.6	OCS2 STEP A
i2so.7	OCS2 DIR A
i2so.8	OCS2 STEP B
i2so.9	OCS2 DIR B
i2so.10	OCS2 STEP C
i2so.11	OCS2 DIR C
i2so.12	OCS2 ENA
i2so.13	OCS2 Spindle on/off
i2so.14	Frei - Nur am Pinout
i2so.15	Frei - Nur am Pinout
i2so.16	OCS2 Ausgang 1
i2so.17	OCS2 Ausgang 2
i2so.18	OCS2 Ausgang 3
i2so.19	OCS2 Ausgang 4
i2so.20	OCS2 Ausgang 5
i2so.21	OCS2 Ausgang 6
i2so.22	OCS2 Ausgang 7
i2so.23	OCS2 Ausgang 8
i2so.24 - i2so.31	Frei - Nur am Pinout

Pinout

Folgendes Pinout steht auf dem ControllerModule zur Verfügung und kann zusätzlich bei Bedarf genutzt werden:

Beispielkonfiguration für meine MPCNC

name: "OCS2 FluidNC"
board: "OCS2 FluidNC Controller"

stepping:
  engine: I2S_STREAM
  idle_ms: 250
  dir_delay_us: 1
  pulse_us: 4
  disable_delay_us: 0

axes:
  shared_stepper_disable_pin: i2so.12

  x:
    steps_per_mm: 50
    max_rate_mm_per_min: 7000
    acceleration_mm_per_sec2: 500
    max_travel_mm: 1000
    soft_limits: true

    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: false
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 500.000
      seek_mm_per_min: 1000.000
      seek_scaler: 1.1
      feed_scaler: 1.1

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.36:high
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5
      stepstick:
        direction_pin: i2so.1
        step_pin: i2so.0
    motor1:
      limit_neg_pin: gpio.39:high
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5
      stepstick:
        direction_pin: i2so.7
        step_pin: i2so.6

  y:
    steps_per_mm: 50
    max_rate_mm_per_min: 7000
    acceleration_mm_per_sec2: 500
    max_travel_mm: 1000
    soft_limits: true

    homing:
      cycle: 2
      positive_direction: false
      mpos_mm: 0.000
      feed_mm_per_min: 500.000
      seek_mm_per_min: 1000.000
      seek_scaler: 1.1
      feed_scaler: 1.1

    motor0:
      limit_neg_pin: gpio.34:high
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5
      stepstick:
        direction_pin: i2so.3
        step_pin: i2so.2
    motor1:
      limit_neg_pin: gpio.35:high
      hard_limits: true
      pulloff_mm: 5
      stepstick:
        direction_pin: i2so.9
        step_pin: i2so.8

  z:
    steps_per_mm: 50
    max_rate_mm_per_min: 2000
    acceleration_mm_per_sec2: 100
    max_travel_mm: 1000
    homing:
      cycle: -1

    motor0:
      limit_all_pin: NO_PIN
      stepstick:
        direction_pin: i2so.5
        step_pin: i2so.4
    motor1:
      null_motor:

# I2SO for shift registers
i2so:
  bck_pin: gpio.22
  data_pin: gpio.21
  ws_pin: gpio.17

# SPI for SD Card
spi:
  miso_pin: gpio.19
  mosi_pin: gpio.23
  sck_pin: gpio.18

sdcard:
  cs_pin: gpio.5
  card_detect_pin: NO_PIN

# I2C for OLED Display
i2c0:
  sda_pin: gpio.14
  scl_pin: gpio.13

oled:
  i2c_num: 0
  i2c_address: 60
  width: 128
  height: 64
  radio_delay_ms: 1000

coolant:
  # Ausgang 1
  flood_pin: i2so.16:high
  # Ausgang 2
  mist_pin: i2so.17:high
# probe:
#   pin: gpio.32:low:pu

Laser:
  pwm_hz: 5000
  output_pin: gpio.25:high
  enable_pin: NO_PIN
  disable_with_s0: false
  s0_with_disable: true
  tool_num: 0
  speed_map: 0=0.000% 1000=100.000%
  off_on_alarm: true

control:
  safety_door_pin: NO_PIN
  reset_pin: gpio.12:low:pu
  feed_hold_pin: gpio.26:low:pu
  cycle_start_pin: gpio.27:low:pu
  macro0_pin: NO_PIN
  macro1_pin: NO_PIN
  macro2_pin: NO_PIN
  macro3_pin: NO_PIN