Einrichtung am Beispiel einer MPCNC
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Hier beschreibe ich, wie ich das ControllerModule Estlcam Klemmenadapter XL an meiner MPCNC angeschlossen habe.
Die Anleitung beinhaltet:
Nutzung des OPEN-CNC-Shield 2 Mini
Anschließen der Treiber/Motoren und deren Konfiguration
Autosquaring der X- und Y-Achse mit dem OCS2
Konfiguration der Endschalter für jeden Motor
Nutzung des OCS2 Wireless Handrads oder des Original Estlcam Handrads
Steuerung des Enable der Treiber
Einstellungen in Estlcam
oder
5 x externe Schrittmotortreiber, ich nutze
Achtung, bei einigen Treiber gibt es einen Schalter(5V oder 24V) für die Logikspannung. Dieser muss auf 5V stehen, damit die Treiber mit dem OCS2 funktionieren.
PUL+ / STEP / Takt
STEP
DIR + / Richtung
DIR
ENA + / Enable
ENA
PUL -
GND
DIR -
GND
ENA -
GND
Bei den DM556 Treibern müssen die Schalter SW1, SW2 und SW3 je nach verwendetem Motor eingestellt werden. Ich habe für meine NEMA17 2.1A eingestellt, also:
SW1 off
SW2 on
SW3 on
SW4 off
Es sei dazu gesagt, dass ich auch nur einen Laser mit der MPCNC verfahre. Kommt ein Fräser zum Einsatz will man die Leistung evtl. höher stellen.
Die anderen Schalter stellen die Schritte ein. Ich habe die X- und Y-Achse jeweils auf 1600 Schritte, also:
SW5 off
SW6 off
SW7 on
SW8 on
Die Z-Achse habe ich auf 800 Schritte eingestellt:
SW5 on
SW6 off
SW7 on
SW8 on
Wie oben im Screenshot zu sehen ist, setze ich folgende Jumper bei der Achsenkonfiguration:
Axis B -> STEP X
Axis B -> DIR X
Damit bekommt der Motor für X2(angeschlossen an Axis B) dieselben Schritte wie der Motor X1(angeschlossen an Axis X). Die Y-Achse muss beim Klemmenadapter XL nicht gleichlaufend konfiguriert werden, da diese bereits auf Axis A gespiegelt wird.
Eingang 1 für Endschalter Motor X1
Eingang 2 für Endschalter Motor X2
Eingang 3 für Endschalter Motor Y1
Eingang 4 für Endschalter Motor Y2
Siehe Ein- und Ausgänge nutzen für mehr Informationen zur Nutzung der Eingänge.
Meine Konfiguration ist im obigen Screenshot zu sehen. Damit ist Autosquaring für die X- und die Y-Achse aktiviert. Zu beachten sind die invertierten Enschalter, sowie, dass die richtigen Achsen ausgewählt sind.
Sind die Einstellungen gemacht, können wir unten in dem Webinterface auf "Reboot" klicken. Damit sind die Änderungen aktiv.
Hier einmal das Einstellungsfenster aus Estlcam für meine MPCNC. Die Steps müssen natürlich die Einstellungen an den Stepper Treibern widerspiegeln.
Im Programmierfenster erscheint die Meldung: "Zusatzmodul erkannt: Handrad 0001". Dies weist darauf hin, dass der Handrad-Schalter entweder auf Mini-DIN steht und das originale Handrad erkannt wurde, oder auf OCS2 eingestellt ist, sodass ein daran angeschlossenes Handrad verwendet werden kann.
Ich nutze nur die ersten 4 Eingänge für meine Endschalter. Diese sind, wie oben beschrieben als NC angeschlossen, daher müssen die Eingänge in Estlcam invertiert werden.
Ausgang 9 kann durch setzen des Jumpers auf dem ControllerModule mit ENA der Treiber verbunden werden. Dann kann man die Treiber über Estlcam aktivieren oder deaktivieren. Dies kann auch in den G-Code als Startskript oder ähnliches eingebaut werden.
Ich selbst nutze diese Funktion nicht.
Egal, ob es sich um ein originales Handrad oder ein OCS2-Handrad handelt – hier können die verschiedenen Funktionen aktiviert und kalibriert werden.
Wird ein OCS2-Handrad verwendet, wird dringend empfohlen, die integrierte Kalibrierungsfunktion zu nutzen, bevor in Estlcam kalibiert wird.
Jeder Motor besitzt einen externen Treiber, ich nutze aktuell DM556() an meiner MPCNC.
Ich habe die Endschalter() bei mir als normally closed angeschlossen und ich schalte mit GND. Daher müssen die Switches an den Eingängen in Richtung (-) gestellt werden. Ich nutze folgende Eingänge:
