Last updated
Last updated
Diese Seite ist für die Entwicklung neuer ControllerModule und die Fehlersuche relevant. Für die unterschiedlichen ControllerModule gibt es eigene Dokumentationsseiten. Dort werden die unterstützten Features und technische Details der einzelnen Module beschrieben.
Das ControllerModule ist das Bindeglied zwischen der Steuerungssoftware und dem OPEN-CNC-Shield 2. Je nach verwendetem Controller kann sich der Funktionsumfang der Steuerung ändern. Die möglichen Anschlüsse an einem Controller Steckplatz orientieren sich an der Estlcam Steuerung mit einem Arduino Mega 2560. Diese Kombination von Software und Hardware bildet die Anforderungen im hobby- und semiprofessionellen Einsatz sehr gut ab.
Typ OUT: Das Signal geht vom Controller / Steuerungssoftware in Richtung OPEN-CNC-Shield
Typ IN: Das Signal kommt vom OPEN-CNC-Shield und geht zum Controller / der Steuerung
1
ENA Enable der Treiber
OUT
2
Spindel PWM
OUT
3
ESP32 SDA I2C Pin vom ESP32
IN
4
Spindel on/off
OUT
5
ESP32 SCL I2C Pin vom ESP32
IN
6
Encoder B Bedienelement
IN
7
STEP X Schrittsignal
OUT
8
Encoder A Bedienelement
IN
9
DIR X Richtungssignal
OUT
10
Motor Start Bedienelement
IN
11
STEP Y Schrittsignal
OUT
12
Programm Start Bedienelement
IN
13
DIR Y Richtungssignal
OUT
14
OK Bedienelement
IN
15
STEP Z Schrittsignal
OUT
16
Feedrate Bedienelement Analog
IN
17
DIR Z Richtungssignal
OUT
18
Rotation Speed Bedienelement Analog
IN
19
STEP A Schrittsignal
OUT
20
Joystick X Bedienelement Analog
IN
21
DIR A Richtungssignal
OUT
22
Joystick Y Bedienelement Analog
IN
23
STEP B Schrittsignal
OUT
24
Joystick Z Bedienelement Analog
IN
25
DIR B Richtungssignal
OUT
26
GND
IN
27
STEP C Schrittsignal
OUT
28
V-Board Gleiche Spannung wie die Stromversorgung der Hauptplatine
IN
29
DIR C Richtungssignal
OUT
30
5V
IN
1
Alarm all Alarmausgang aller Treiber
IN
2
Auswahl X Bedienelement
IN
3
Speed 1 Bedienelement
IN
4
Auswahl Y Bedienelement
IN
5
Speed 2 Bedienelement
IN
6
Auswahl Z Bedienelement
IN
7
Eingang 9
IN
8
Eingang 1
IN
9
Eingang 10
IN
10
Eingang 2
IN
11
Eingang 11
IN
12
Eingang 3
IN
13
Eingang 12
IN
14
Eingang 4
IN
15
Eingang 13
IN
16
Eingang 5
IN
17
Eingang 14
IN
18
Eingang 6
IN
19
Eingang 15
IN
20
Eingang 7
IN
21
Eingang 16
IN
22
Eingang 8
IN
23
Ausgang 5
OUT
24
Ausgang 1
OUT
25
Ausgang 6
OUT
26
Ausgang 2
OUT
27
Ausgang 7
OUT
28
Ausgang 3
OUT
29
Ausgang 8
OUT
30
Ausgang 4
OUT
STEP und DIR
Die Schritt- und Richtungssignale des Controller-Moduls werden gepuffert an die Treiber weitergegeben.
Für ein HIGH werden vom Controller 3,15V - 5V benötigt
An die Treiber werden dann 5V mit max. 20mA weitergegeben
maximal 50MHz pro Pin
jeder Pin ist mit einem 4,7K Pulldown versehen
Eingänge 1-16
Eingänge werden 1:1 an die InOut Module weitergegeben. Dort sind im Normalfall Optokoppler verbaut und die Eingänge schalten gegen GND. Für genaueres in die Dokumentation des InOut Modules schauen. Das Controller Module bzw. der Controller muss über Pullup Widerstände verfügen, damit die Eingänge einwandfrei funktionieren.
Ausgänge 1-8
Ausgänge werden an die InOut Module weitergegeben und besitzen einen 4,7K Ohm Pulldown Widerstand. In den InOut-Modulen sind im Normalfall Open-Collector ICs, wie zum Beispiel ein ULN2003 oder ähnlich verbaut. Demnach funktionieren sowohl TTL Pegel als auch CMOS einwandfrei. Für genaueres in die Dokumentation des InOut Modules schauen.
Für ein HIGH werden vom Controller in der Regel 3,15V - 5V benötigt
Spindle PWM
Das PWM Signal wird auf der Hauptplatine gepuffert weiter verarbeitet. Es gibt sowohl einen PWM Ausgang als auch einen 0-5V bzw. 0-10V analogen Ausgang auf der Hauptplatine. Für den Controller sind diese technischen Daten zu berücksichtigen:
Für ein HIGH werden vom Controller 3,15V - 5V benötigt
Der Spindle PWM Pin ist mit einem 4,7K Pulldown versehen
Spindle on/off
Ist für den Relais Ausgang an einem ULN2003 verbunden und für den Frequenzumrichter Ausgang an einem Optokoppler.
Für ein HIGH werden vom Controller 3,15V - 5V benötigt
ENA - Enable der Motortreiber
Alarm all
Bedienelemente
Diese Signale stammen entweder von dem PanelModule auf der Hauptplatine oder vom ESP32(Wi-Fi Panel etc.). Die digitalen Signale besitzen einen Pullup Widerstand von 10k Ohm und schalten gegen GND. Die Signale vom ESP32 haben außerdem einen Vorwiderstand von 2,4K Ohm.
Schaltbild Beispiel "Motorstart":
Maße der Module
106,2 mm x 71,36 mm
Wird an die Treiber weitergeleitet. Je nach Treiber wird entweder ein HIGH oder ein LOW Signal für den Enable benötigt. Dazu bitte im Datenblatt des Treibers nachschauen. Schaltbild(gilt für alle DriverModules): Schaltbild ab OCS2 Version 2.13:
Diesen Signal kommt von den Treibern und kann als Fehlerausgabe der Treiber genutzt werden. Die Alarm Signale aller Treiber sind liegen hier gebündelt an. Schaltbild Beispiel "Alarm X" und "Alarm Y":
Die analogen 10-Bit-Signale vom ESP32 haben ebenfalls einen Vorwiderstand von 2,4K Ohm. Die analogen Signale vom PanelModule werden 1:1 an das ControllerModule durchgereicht. Schaltbild Beispiel "Joystick X":
