GRBL Arduino Mega
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Dieser Controller ist für die Verwendung von GRBL gedacht. Es wird zusätzlich ein Arduino Mega 2560 benötigt. Als Steuerungssoftware kommen sämtliche Softwares mit GRBL Unterstützung infrage, zum Beispiel LaserGRBL.
3-Achsen
5 Eingänge
3 Ausgänge
Zusätzliche Eingänge zum Starten des Programms etc.
Verbindung mit dem PC über USB
Die ENA Verbindung ist über einen Jumper vorgesehen. Das hat den Grund, dass einige Softwares(zum Beispiel LaserGRBL) die Treiber nur aktivieren, wenn auch verfahren wird. Demnach haben die Motoren dann im Stillstand keinen Haltemoment. Je nach Konstruktion/CNC kann das aber Probleme bereiten. Daher kann über den Jumper eingestellt werden, ob ENA von der Software verwaltet werden kann, oder nicht.
Sämtliche ungenutzte Pins des Arduino Mega 2560 stehen in Form eines Pinout zur Verfügung:
Die schematischen Zeichnungen und DXF files zu der Platine sind auf Github zu finden:
| Möglichkeiten OCS2 | Unterstützung des Estlcam Adapters |
|---|---|
| GRBL Funktion | OCS2 Anschluss |
|---|---|
6 Achsen
16 Eingänge
8 Ausgänge
Spindelgeschwindigkeitssteuerung 0-5V, 0-10V oder 5V PWM
Spindel An/Aus Anschluss zum Schalten eines Relais / Frequenzumrichters
Externe Bedienelemente
Handrad / Encoder
Motor Start Taster
Programm Start Taster
OK Taster
Feedrate (Vorschubgeschwindigkeit)
Rotation Speed (Spindelgeschwindigkeit)
3-Achsen Joystick
Auwahl X, Y, Z zur Wahl der Achsen für den Encoder
Speed 1 und Speed 2 zur Einstellung der Encoder Geschwindigkeit
X-Limit
Eingang 1
Y-Limit
Eingang 2
Z-Limit
Eingang 3
Spindle Enable
Spindle on/off
Spindle
Spindle pwm
Spindle Direction
Ausgang 3
Flood
Ausgang 2
Mist
Ausgang 1
Reset
OK
Feed hold
Motor Start
Cycle Start
Programm Start
Safety Door
Eingang 4
Probe input
Eingang 5
Driver Enable / Disable
Steuerung von 3 Achsen. Weitere Achsen können auf dem Shield gleichlaufend konfiguriert werden.
5 - Verwendet für Limit X,Y und Z, Safety Door und Probe Input aus GRBL
3 - Verwendet für Flood, Mist und Spindle Direction aus GRBL
Genutzt für "feed hold"
("cycle start")
Genutzt für "reset"
ENA - Enable ( nur wenn der Jumper JP1 gesteckt ist - siehe info Kommentar unter Tabelle)
